Abbiamo condotto una prova di volo per validare l’efficacia dell’algoritmo di mapping su foto reali a terra: si è sorvolati su un area di 0.5 km^2. Volando senza gimbal alcune immagini erano inutilizzabili, e sono state filtrate in base ai metadati per mantenere solo le più corrette. Lo stitching ha funzionato e non erano presenti artefatti visivi.
La luce non era cambiata, quindi non è stato possibile testare su foto reali eventuali mismatch di luminosità.
Successivamente si dovrà testare il sistema in aria con lo stream di dati della telecamera in tempo reale
