AVIONICS

Il dipartimento di Avionics si occupa del software e dell’elettronica che regolano il funzionamento di tutte le componenti del razzo-sonda durante il volo.
Dirige la scelta dei computer di volo COTS, li configura e manovra durante le campagne di lancio. Progetta e realizza le schede elettroniche che verranno montate sul razzo o utilizzate a terra per l’accensione dei motori e la ricezione della telemetria. Sviluppa il software di volo e di terra e tutti gli script utili allo svolgimento delle attività del team.

Topics

Divisione Hardware

La divisione Hardware del dipartimento di Avionics sviluppa l’intero ecosistema hardware del team, curando in prima persona ogni fase del ciclo di vita del prodotto: dalla stesura concettuale degli schemi elettrici al layout e sbroglio delle schede su software ECAD, fino alla saldatura dei componenti e al collaudo in laboratorio.
L’attività di progettazione hardware comprende le schede avioniche di volo principali e secondarie per l’acquisizione dati, l’elettronica per la gestione e il controllo della potenza del motore e l’hardware di supporto per la stazione di terra.
Parallelamente, il gruppo definisce l’architettura dei sistemi di telecomunicazione e radiofrequenza per garantire il collegamento dati tra il vettore e la terra. Questo include la scelta e la configurazione dei protocolli di trasmissione (come LoRa, FSK o LR-FHSS), il dimensionamento del link budget ed eventualmente la progettazione su misura di antenne, sia di tipo patch stampate su substrato in fibra di vetro sia array come le Yagi-Uda.

Divisione Software

Il software di volo è il codice che viene eseguito dalle schede di avionica all’interno del razzo-sonda. Ogni sua funzionalità è particolarmente critica: la lettura dei dati dei sensori e la ricostruzione dell’assetto sono fondamentali per l’azionamento degli aerofreni e il comando dell’espulsione dei paracadute. I dati dei sensori vengono raccolti a bordo salvandoli su memorie dedicate e una loro selezione viene trasmessa a terra via radio, per permettere al team di tenere traccia dello stato del razzo durante tutta la missione.

GROUND STATION

La Ground Station è l’insieme di schede elettroniche, computer e software che servono al team per visualizzare e salvare la telemetria proveniente dal razzo-sonda. La Ground Station hai il compito di inviare comandi e modifiche alla configurazione, da quando il razzo viene integrato e posizionato sulla rampa di lancio, fino al suo recupero post-volo.

TELEMETRIA

I membri che si occupano della Telemetria, hanno il compito di progettare il link radio tra il razzo-sonda e le stazioni di terra. Le loro mansioni vanno dalla scelta delle frequenze adatte in base alle necessità del team e alle regolamentazioni locali fino all’acquisto dei moduli radio e delle antenne che verranno utilizzate. In alcuni casi le nostre necessità richiedono lo sviluppo di sistemi di antenna particolari che vengono progettati e realizzati dal team.

REQUISITI

I requisiti per entrare nel dipartimento di avionics dipendono dal sottogruppo di interesse sebbene nella maggior parte dei casi sia richiesta la collaborazione tra i due.

Necessari

Hardware
  • Conoscenza di base di elettrotecnica ed elettronica.
  • Esperienza di progettazione con arduino o raspberry pi.
  • Voglia di imparare la progettazione per circuiti stampati con microcontrollori e componenti integrati.
Software
  • Conoscenza medio/avanzata di almeno un linguaggio di programmazione tra C, C++ e Python.
  • Conoscenza di Git e Github per il controllo versione e la collaborazione.

Avanzati

Hardware

  • Esperienza di progettazione con software ECAD (KiCad o simili).
  • Eventuale realizzazione di PCB (Microsaldatura o reflow).

Software

  • Esperienza di programmazione Embedded in ambienti ArduinoIDE, PlatformIO e STM32CubeIDE.