Questo sottogruppo ha come obiettivo il movimento del braccio robotico del rover principale. In particolare esso dovrà essere in grado di effettuare precise azioni di manipolazione in autonomia ma se necessario un operatore dovrà avere a disposizione controlli adeguati per poter completare il compito.
Competenze richieste: conoscenza approfondita di Python/Matlab, conoscenza di ROS e concetti di robotica.