Software- Navigazione

Finalità del progetto

Questo team si occupa di ciò che riguarda il movimento del rover, in particolare ci si concentra sul poter muovere il rover in modo autonomo.Lo sviluppo inizialmente si concentra su operazioni in ambiente simulato, il rover deve essere in grado di trovare la sua posizione su una mappa,individuare landmark durante la navigazione e raggiungere determinate posizioni senza l’intervento di un operatore.

 

Competenze richieste: conoscenza approfondita di Python, conoscenza di ROS e concetti di robotica.

Scheda Tecnica

Tools
ROS, Python, C++, Gazebo
CC-8 is the biggest project developed so far by the team. It was built for the European Rover Challenge 2023 and features 6 wheels, …
IV
Rover sviluppato per testare vari algoritmi di navigazione autonoma …
Il sottogruppo management si occupa di tutto ciò che riguarda la gestione degli ordini, spedizioni dei pezzi, organizzazione del viaggio ma anche dei contatti …