Hardware – Navigazione

Finalità del progetto

Questo team si occupa di ciò che riguarda il movimento del rover, in particolare ci si concentra sul poter muovere il rover in modo autonomo.Lo sviluppo inizialmente si concentra su operazioni in ambiente simulato, il rover deve essere in grado di trovare la sua posizione su una mappa,individuare landmark durante la navigazione e raggiungere determinate posizioni senza l’intervento di un operatore.

 

Competenze richieste: conoscenza approfondita di Python, conoscenza di ROS e concetti di robotica.

Scheda Tecnica

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